شرکت یزد موتور سیکلت، در آذر ماه ۱۳۷۲ توسط وزیر محترم صنایع وقت و با هدف تولید سالیانه ۲۰/۰۰۰ دستگاه موتور سیکلت افتتاح و سپس با اضافه نمودن تولید سم پاش و انواع دوچرخه بکار خود ادامه داد در سال ۱۳۸۳ ماموریت ایجادو راه اندازی کارخانه ای جهت ساخت قطعات انواع گیربکس به این شرکت واگذار و پس از آن به شرکت تولیدی قطعات گیربکس میانرو تغییر نام داده شد ، بلافاصله تحقیقات برای مکان یابی و اخذ مجوزهای لازم از ادارات و نهادهای مربوطه به عمل آمده ، زمینی به مساحت ۳۰/۰۰۰ مترمربع در شهرک صنعتی شماره یک میانه برای این منظور در نظر گرفته شد.